4G+AI智能安防先鋒狼OK-G05-BK4G（AI+雷達(dá)）
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OK-G05-BK4G（AI）全新升級(jí)交互仿生四足機(jī)器人，搭載智能AI 智能監(jiān)控球機(jī)，可加裝氣體傳感器和熱成像，實(shí)現(xiàn)本地控制或跟隨行走到達(dá)需要的位置，實(shí)時(shí)把現(xiàn)場圖像、有毒有害、可燃?xì)怏w濃度值和AI事件存儲(chǔ)及傳輸?shù)奖镜厥謾C(jī)端和遠(yuǎn)程指揮中心，實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)指揮調(diào)度。整機(jī)有 12 個(gè)自由度（12 個(gè)鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)組成）， 使用力控技術(shù)對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行力和位置的復(fù)合控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的力控而獲得卓越的運(yùn)動(dòng)性能。獨(dú)創(chuàng)融合感知能力，讓四足機(jī)器人能在昏暗、強(qiáng)光、閃爍，甚至沒有 光源的極端環(huán)境下作業(yè)。整機(jī)采用鋁合 金和高強(qiáng)度工程塑料，大大提高機(jī)器狗可靠性；最大奔跑速度可達(dá) 5m/s；搭載 固態(tài) 激光雷達(dá)1個(gè) ，超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI） 實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉(zhuǎn)，上下120度，200萬高清畫質(zhì)，20倍光學(xué)變焦，384分辨率熱成像可檢測高溫預(yù)警。無論是在結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)性能和環(huán) 境感知伴隨等各個(gè)方面都達(dá)到國內(nèi)外領(lǐng)先水平。
主要參數(shù)：
1、 200萬AI監(jiān)控高清球機(jī)，可選4K極清機(jī)芯；
2、360激光雷達(dá) ，超廣角感知能力；
3、支持自主導(dǎo)航，遠(yuǎn)程下發(fā)命令到指定地點(diǎn)；
4、可支持語音交互及指令功能，內(nèi)置語音識(shí)別模塊；
5、充滿電可續(xù)航時(shí)間3h ~ 4h（負(fù)載20公斤）；
6、關(guān)節(jié)扭矩峰值45N.m；
7、最大爬坡角度≤45°；
8、支持遙控控制50米，視頻監(jiān)控控制可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制；
9、最大載重120公斤負(fù)重前行40公斤;
10、采用雙光譜熱成像云臺(tái)，20倍200萬可見光，384熱成像；
11、360度全向云臺(tái)，支持遠(yuǎn)程鼠標(biāo)3D居中縮放功能；
12、支持檢測到高溫或者火點(diǎn)高溫報(bào)警；
13、支持4G多卡融合傳輸，圖像實(shí)時(shí)流暢；
14、雙TF卡存儲(chǔ)，雙TF卡存儲(chǔ)，單卡最高可支持512G；
15、支持雙平臺(tái)接入:歐克移動(dòng)AI取證平臺(tái)和支持GB28181-2022；
16、支持多類型對(duì)講方式，內(nèi)置MIC喇叭/外接手咪/藍(lán)牙;
17、支持北斗定位，天線內(nèi)置；
18、支持人臉檢測、人臉識(shí)別、反光衣、煙火、抽煙、安全帽檢測功能;
19、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規(guī)范的行為
20、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節(jié)省流量和快速處理事件能力；
21、支持AI事件EXCEL表統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出功能；
22、可擴(kuò)展熱成像實(shí)現(xiàn)溫度告警和火點(diǎn)檢測功能（非標(biāo)配）
23、 內(nèi)置Wifi，可使用手機(jī)、平板預(yù)覽視頻
24、工作溫度：-20℃至55℃
25、防護(hù)等級(jí)：IP55
應(yīng)用場景：
公安領(lǐng)域應(yīng)用：
危險(xiǎn)任務(wù)代行：特殊情況時(shí)，機(jī)器狗可替代人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
巡邏管控：日常巡邏能實(shí)現(xiàn)人臉、車牌識(shí)別監(jiān)控與比對(duì)，支持實(shí)時(shí)與后臺(tái)對(duì)講、指揮調(diào)度。
宣傳引導(dǎo)：日常巡邏借助音響，可遠(yuǎn)程或本地播放反詐、安全宣傳內(nèi)容，勸導(dǎo)景區(qū)不文明行為、提供安全指引。
消防、化工領(lǐng)域應(yīng)用：
火災(zāi)偵察：火災(zāi)現(xiàn)場，機(jī)器狗可入內(nèi)偵察，實(shí)時(shí)回傳視頻，保障人員安全。
泄露探測：化工等場所出現(xiàn)有毒有害物質(zhì)泄露，機(jī)器狗能進(jìn)入檢測，實(shí)時(shí)傳回有毒氣體數(shù)值及泄露點(diǎn)畫面，輔助指揮調(diào)度。
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先鋒狼參數(shù)：
本體規(guī)模
尺寸(長 x 寬 x高)
1098mm×450mm×950mm
整機(jī)重量
≈65kg
電氣參數(shù)
電池容量
45Ah(25℃環(huán)境下測得的理想數(shù)據(jù))
電池額定電壓
58V
充電器輸入
200V-240V
充電時(shí)長
2.5h~3h
外接電源接口
12V; 24V;
外接通訊接口
Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充電功能
支持
運(yùn)動(dòng)參數(shù)
最高速度
6m/s(極限測試數(shù)據(jù))
最大行走速度
3m/s
可攀爬斜坡最大坡度
士40°
可攀爬臺(tái)階最大高度
40cm
可攀爬臺(tái)階最大角度
士35°
空載續(xù)航時(shí)間
4-6h
有效負(fù)載續(xù)航時(shí)間
3-4h
有效負(fù)載
30kg
最大負(fù)載
120kg(極限測試數(shù)據(jù))
傳感器參數(shù)
固態(tài)激光雷達(dá)
1個(gè)
廣角相機(jī)
1個(gè)
其他選配模塊
雙光云臺(tái)
環(huán)境參數(shù)
防護(hù)等級(jí)
IP55
工作環(huán)境溫度
-20°C ~55°C
接口
①網(wǎng)口 1+24V
⑦網(wǎng)口 4+12V
②網(wǎng)口 2+12V
⑧網(wǎng)口 5+24V
③網(wǎng)口3
⑨網(wǎng)口 6+12V
④24V
⑩GPS 天線
⑤USB3.0x2
?& ? RTK 天線
⑥USB2.0x2
智能監(jiān)控可選型推薦：
型號(hào)
OK-CT80-4G-AI
OK-CT80-4G-GD
AI智能功能
支持人臉檢測、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別或人臉識(shí)別、安全帽檢測、發(fā)光衣、口罩檢測和區(qū)域入侵檢測
支持AI:人臉檢測、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別或人臉識(shí)別、安全帽檢測、發(fā)光衣、口罩檢測和區(qū)域入侵檢測+氣體檢測:可燃/氧氣/硫化氫/一氧化碳
接入平臺(tái)
支持移動(dòng)AI管理平臺(tái)、動(dòng)態(tài)取證平臺(tái)和GB28181
支持移動(dòng)AI管理平臺(tái)、動(dòng)態(tài)取證平臺(tái)和GB28181
雙平臺(tái)接入
支持
支持AI事件統(tǒng)計(jì)和平臺(tái)告警
AI事件報(bào)警
AI事件和氣體濃度超值遠(yuǎn)程圖像疊加顯示和報(bào)警
可擴(kuò)展
可擴(kuò)展熱成像實(shí)現(xiàn)溫度告警和火點(diǎn)檢測功能（非標(biāo)配）
機(jī)芯
210萬星光級(jí)高清機(jī)芯，25倍光學(xué)變焦
紅外
100米紅外，日夜自動(dòng)切換
云臺(tái)
水平360°；垂直-90°~90°
算法
H.265/H.264
碼流
支持雙碼流
視頻分辨率
1080P/720P/VGA
碼率
64Kbps~10Mbps可設(shè)
幀率
1~30fps可設(shè)
音頻
輸入信號(hào)
內(nèi)置拾音器、可選有線手咪、藍(lán)牙手咪
輸出信號(hào)
外置喇叭，支持 藍(lán)牙手咪
網(wǎng)絡(luò)
4G/5G
4G（可選5G）
插卡數(shù)量
雙4G融合傳輸
以太網(wǎng)
10/100M自適應(yīng)全雙工
WiFi
802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存儲(chǔ)
存儲(chǔ)介質(zhì)
雙卡存儲(chǔ)，TF卡槽，單卡最高支持512G
定位
定位
支持北斗定位
產(chǎn)品推薦
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